Lecciones aprendidas

En esta entrada se colocarán las lecciones aprendidas en el desarrollo de los proyectos de los estudiantes y de los proyectos Universidad-Empresa, por lo que se irá actualizando conforme se vayan agregando más entradas.

1. Construcción de una pieza, que sirve de tapa a la cámara ORPHEUS Ex, utilizando el centro de maquinado CNC.
Cuando el software NX 8 genera el código G para el controlador Sinumerik 840D del centro de maquinado Emco Concept Mill 105 aparecen instrucciones que no puede ejecutar este controlador, por lo que hay que cambiarlas a comentarios en el código original, dejando sin cambio solamente las marcadas en color rojo y agregando las marcadas en verde:

N10 ;Inicio de un programa de ejemplo

N20 ;

N30 ;PART NAME   :C:\Documents and Settings\Usuario\Escritorio\Robotv5.prt

N40 ;DATE TIME   :Wed Mar 04 15:39:14 2015

N50 ;

N60 ;DEF REAL _camtolerance

N70 ;DEF REAL _X_HOME, _Y_HOME, _Z_HOME

N80 ;DEF REAL _F_CUTTING, _F_ENGAGE, _F_RETRACT

N90 ;

N100 G40 G17 G90 G60 G601 FNORM

N110 ;Start of Path

N120 ;

N130 ;TECHNOLOGY: METHOD

N140 ;TOOL NAME : FRESA6MM

N150 ;TOOL TYPE : Milling Tool-5 Parameters

N160 ;TOOL DIAMETER     : 6.000000

N170 ;TOOL LENGTH       : 75.000000

N180 ;TOOL CORNER RADIUS: 0.000000

N190 ;

N200 ;Intol     : 0.030000

N210 ;Outtol    : 0.030000

N220 ;Stock     : 0.000000

N230 ;_camtolerance=0.060000

N240 ;_X_HOME=0.0 _Y_HOME=0.0 _Z_HOME=0.0

N250 ;

N260 ;

N270 ;Operation : HOLE_MILLING

N280 ;

N290 ;TRAFOOF ;Se deben comentar las intrucciones TRAFOOF en todo el programa

N300 ;SUPA G0 Z=_Z_HOME D0 ;También se deben comentar las SUPA en todo el programa

N305 G509 ;Se agrega el decalaje (desplazamiento) de origen G509 para la pieza a fabricar

N310 ;SUPA G0 X=_X_HOME Y=_Y_HOME D0

N320 ;First Tool

N330 T7 D1 ;Se coloca la herramienta a usar (T7) para hacer la pieza, con su corrector (D1)

N340 M6

N350 MSG("METHOD")

N360 ;TRAFOOF

N370 ;SUPA G0 Z=_Z_HOME D0

N380 ;SUPA G0 X=_X_HOME Y=_Y_HOME D0

N390 ;

N400 ;Initial Move

N410 ;CYCLE832(_camtolerance,0,1)

N420 ;TRAFOOF

N430 ;G500

N440 G0 X5.203 Y7.95 S700 F250 D0 M3 ;Ver NOTA abajo

N450 Z10.

N460 ;Approach Move

N470 Z3.

N480 ;Engage Move

N490 G1 X5.326 Y7.686 M8 F250.

…

…

…

NOTA: Si se deja D0 como corrector de herramienta, entonces no se utiliza ninguna compensación de la herramienta, ni en radio ni en longitud, el cero pieza quedaría en la punta y al  centro de la herramienta y para cada herramienta se debería de ajustar su decalaje. De no colocarse D0 se utilizaría la compensación de la herramienta y el ajuste del decalaje establecido en radio y longitud de la herramienta y para cada herramienta no sería necesario cambiar el decalaje.